两台汇川H5U PLC之间ModbusTCP/IP无线以太网通信方案
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在工业生产车间内,PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设,许多PLC仍处于信息孤岛状态,现要将厂区内分散的PLC都建立通讯,如果重新布线工程量大且不美观,此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。
一、方案概述
本方案以汇川H5U PLC为例,验证测试两台汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下,快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB,作为实现无线通讯的硬件设备。
无线网络图
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二、测试设备与参数
● 汇川PLC型号:H5U × 2台
● 达泰日系PLC无线通讯终端(网口版)——DTD419MB × 2块
● 主从关系:1主1从
● 通讯接口:RJ45接口
● 供电:12-24VDC
● 通讯协议:ModbusTCP/IP协议
● 传输距离:100米,1KM
三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD419M
达泰DTD419M采用 2x2 两发两收无线架构,空中传输速率高达 300Mbps,兼容三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议,并采用 OFDM 调制及 MINO 技术,使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD419M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统,同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网,将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起,不需要编写程序,不需要布线,并且稳定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线,实现无线组网;
◆ 支持三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议;
◆ 全数字无线加密传输方式,不插卡无运行费用;
◆ 无需更改程序,即插即用,自适应接口协议;
◆ 二十年工业现场运行经验:可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。
四、接线方式
1、汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线:
用一根通讯线,一端接入DTD419MB的RJ45接口,另一端接入H5U的RJ45接口。
五、主站PLC程序配置
程序源代码在文件夹中,可通过达泰技术人员索要学习交流
1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本
2.新建工程
3.新建工程名称
编辑器选择梯形图,在把当前汇川PLC的型号做选型,这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示▼
4.修改当前PLC的IP地址
(主站) (从站)
5.编辑画面
进入编辑画面,选择以太网传输,并添加IP地址,这里添加的从站的IP地址,端口默认502,配置画面如下▼
6.配置从站地址映射
7.主站程序编辑
8.下载程序
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六、从站PLC程序配置
从站程序,只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可
七、测试方法
1、用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。
2、触摸屏的按钮可以控制PLC的输出点。